Столкнулся с проблемой настройки соединения между Ростелеком и Астериск, в итоге помог следующий конфиг:
Trunk Name:
Your_name
peers details:
username=77****
type=peer
secret=password
qualify=yes
nat=yes
insecure=port,invite
host=217.116.144.90
fromuser=77****
dtmfmode=rfc2833
disallow=all
context=from-trunk
canreinvite=no
allow=alaw&ulaw
Register String:
77****:password@217.116.144.90/77****
В Register String через / указываем имя транка.
Где 77**** — имя пользователя.
password — ваш пароль
217.116.144.90 — адрес сип сервера (может отличаться, я указал общедоступный)